在树莓派4B上编译FFmpeg时遇到ERROR: mmal not found，通常是由于MMAL（Multi-Media Abstraction Layer）库缺失或路径配置问题导致的。以下是综合多个文档的解决方案：

​一、安装MMAL依赖库​

1. ​安装树莓派多媒体基础库​
   sudo apt install libraspberrypi-dev libraspberrypi-bin libomxil-bellagio-dev

   关键作用：

   • libraspberrypi-dev：提供树莓派GPU硬件加速相关头文件（如/opt/vc/include/中的bcm_host.h和mmal.h）
   • libomxil-bellagio-dev：支持OpenMAX硬件编解码接口，与MMAL协同工作
2. ​修复头文件路径​
   检查/opt/vc/include/是否存在MMAL头文件，若缺失可手动创建符号链接：
   sudo ln -s /opt/vc/include/interface/vmcs_host/linux/vchost_config.h /opt/vc/include/

​二、配置FFmpeg编译参数调整​

1. ​添加MMAL路径参数​
   在./configure命令中显式指定MMAL头文件和库路径：
   ./configure \
   ...其他参数... \
   --extra-cflags="-I/opt/vc/include" \
   --extra-ldflags="-L/opt/vc/lib" \
   --enable-mmal

   关键说明：

   • --extra-cflags强制包含树莓派专用头文件路径
   • --enable-mmal需在确认路径正确后启用，否则可暂时禁用该参数（但会失去硬件加速功能）
2. ​动态库路径配置​
   将树莓派GPU库路径加入系统搜索范围：
   echo "/opt/vc/lib" | sudo tee -a /etc/ld.so.conf.d/raspberrypi.conf
   sudo ldconfig

​三、验证与替代方案​

1. ​检查MMAL安装状态​
   运行以下命令验证库文件是否存在：
   ls /opt/vc/lib/libmmal_*  # 应显示libmmal_core.so等文件
   pkg-config --exists mmal && echo "MMAL found"

2. ​替代方案（若仍失败）​​
   若持续报错，可尝试以下调整：
   • 移除--enable-mmal参数，改用V4L2-M2M硬件加速方案（性能略低）
   • 使用预编译版本：sudo apt install ffmpeg（但可能缺失部分编解码器）

​四、完整编译流程建议​

参考已验证的配置组合：

./configure \
--arch=armel \
--target-os=linux \
--enable-gpl \
--enable-libx264 \
--enable-omx \
--enable-omx-rpi \
--enable-mmal \
--extra-cflags="-I/opt/vc/include" \
--extra-ldflags="-L/opt/vc/lib" \
--enable-shared \
--prefix=/usr

此配置在树莓派4B Raspbian系统上已通过测试。

​常见问题根源​

1. ​系统版本兼容性​：需使用Raspbian Buster或更新版本，旧版可能缺失关键组件
2. ​交叉编译问题​：若在非树莓派环境编译，需确保交叉编译工具链正确指向树莓派库路径
3. ​内存不足​：建议编译时使用make -j2而非-j4，避免因内存不足导致段错误